カスタマイズされた自動化されたガイド車（AGV）のサプライヤーとして、クライアントのニーズがどれほど多様であるかを直接見てきました。各業界、時には個々の企業にはAGVに特定の要件があります。つまり、これらのマシンを効率的に動作させる通信プロトコルに精通している必要があります。このブログでは、カスタマイズされたAGVで使用されるさまざまな通信プロトコルを分類します。
最初に、wi -fiについて話しましょう。ええ、あなたはそれを正しく聞いた。ホームルーターと同じように、Wi -fiはAGVコミュニケーションに大きな役割を果たします。これは、AGVが中央制御システムに接続するための柔軟で便利な方法を提供するワイヤレスプロトコルです。 Wi -fiを使用すると、AGVは物理的なケーブルに制限されることなく、施設内を自由に移動できます。これは、AGVが広いエリアをカバーする必要がある大規模な倉庫や工場で特に役立ちます。
Wi -Fiの大きな利点の1つは、データ転送率が高いことです。 AGVとコントロールセンター間の実際の時間通信を可能にします。これは、正確なタイミングと調整を必要とするタスクを扱う場合に重要です。たとえば、製造工場では、AGVが1つのワークステーションからコンポーネントをピックアップし、特定の時間に別のコンポーネントに配信する必要がある場合があります。 Wi -Fiの高速データ転送により、AGVが正確な指示を受信し、スケジュールに従うことができます。
ただし、Wi -Fiには制限もあります。特に多くの電子デバイスがある分野では、信号干渉が大きな問題になる可能性があります。現代の産業環境では、多くの場合、多くの機械が電磁信号を放出しているため、wi -fi接続を破壊する可能性があります。そのため、AGVのWi -Fiネットワークをセットアップし、信号ブースターを使用して適切な周波数帯域を選択して干渉を最小限に抑えることに注意を払っています。
使用するもう1つの重要な通信プロトコルはイーサネットです。イーサネットは、安定した信頼性の高い接続を提供する有線プロトコルです。 Wi -fiとは異なり、信号干渉の影響を受けません。これにより、一貫した接続が必須であるアプリケーションに最適です。たとえば、精密な製造施設では、AGVを使用して高価で繊細なコンポーネントを輸送することができます。通信が中断されると、費用のかかる間違いにつながる可能性があるため、イーサネットはGO-オプションです。
イーサネットの欠点は、柔軟性の欠如です。 AGVはケーブルを介してネットワークに接続する必要があるため、その動きは制限されています。これは、AGVが広いエリアで自由に動き回る必要があるアプリケーションには適していません。ただし、より静的または限られた範囲内のタスクの場合、イーサネットがより良いオプションです。
Bluetoothは、カスタマイズされたAGVに組み込まれることもあるプロトコルでもあります。セットアップと使用が簡単な短いレンジワイヤレスプロトコルです。 Bluetoothは、AGVとハンドヘルドスキャナーやセンサーなど、他の近くのデバイス間の通信に最適です。たとえば、AGVに輸送している製品を識別するためにバーコードスキャナーを装備している場合、Bluetoothを使用してスキャナーをAGVのオンボードコンピューターに接続できます。
Bluetoothの主な利点は、その低消費電力です。これは、AGVにとって重要です。これは、電力のためにバッテリーに依存することが多いためです。 Bluetoothのような低電力プロトコルは、AGVの動作時間を延長するのに役立ちます。ただし、その短距離は欠点です。 AGVと長距離通信する必要がある場合、Bluetoothはそれをカットしません。
それでは、より新しい、より高度な通信プロトコルのいくつかに入りましょう。そのようなプロトコルの1つはZigbeeです。 Zigbeeは、低電力、低データレートアプリケーション向けに設計されたワイヤレスプロトコルです。 IEEE 802.15.4標準に基づいており、センサーネットワークでよく使用されます。 AGVのコンテキストでは、Zigbeeを使用して、AGVをモーションセンサーや近接センサーなどの施設内のセンサーのネットワークに接続できます。
Zigbeeの利点は、メッシュネットワークを形成する機能です。メッシュネットワークでは、各デバイス（この場合、AGVとセンサー）がルーターとして機能し、ネットワーク内の他のデバイスにデータを中継することができます。これにより、障害のある地域であっても、より信頼性の高い広範なコミュニケーションネットワークが可能になります。ただし、Bluetoothと同様に、Zigbeeには比較的短距離と低いデータ転送レートがあるため、高速データ通信が必要なアプリケーションには適していません。
CAN（Controller Area Network）は、カスタマイズされたAGVで一般的に使用されている別のプロトコルです。 CANは、自動車および産業部門で広く使用されているシリアル通信プロトコルです。それはその高い信頼性と過失 - 耐性で知られています。 AGVでは、モーターコントロールユニット、ステアリングシステム、センサーシステムなど、さまざまなオンボードコンポーネント間で通信するために使用できます。
CANの利点は、複数のメッセージを同時に処理できることです。これは、AGVにとって重要です。これは、実際のタイムで相互に通信する必要があるさまざまなシステムを備えているためです。また、高いレベルのエラー - 検出機能と - 補正機能があり、コンポーネント間の通信が正確かつ信頼性が高いことが保証されます。
ポートフォリオには、いくつかの非常にクールなカスタマイズされたAGVソリューションがあります。たとえば、私たちをチェックしてください10TロードバックパックAGVのデュアル車両リンク。これは、AGVが高度な通信プロトコルを使用してタンデムで機能する方法の素晴らしい例です。これらのAGVは、協調的な方法で重い負荷を運ぶなどのタスクを実行するために、相互に通信する必要があります。
私たちのロボットアームを備えた複合AGV別の革新です。このAGVのロボットアームは、AGVのメイン制御システムと効果的に通信する必要があり、通信プロトコルの選択がスムーズな動作を確保するために重要です。
そして、私たちがいます自動スタッカーAGV。このAGVは、通信プロトコルを使用して、倉庫ラッキングシステムやその他の機器と対話します。プロトコルは、商品の正確なスタッキングと検索を確保するために信頼できる必要があります。
結論として、カスタマイズされたAGVの通信プロトコルの選択は、アプリケーション要件、環境、望ましいレベルのパフォーマンスなど、さまざまな要因に依存します。サプライヤーとして、各クライアントのこれらの要因を慎重に評価して、最も適切なプロトコルまたはプロトコルの組み合わせを決定します。柔軟性のためのWi -Fi、信頼性のためのイーサネット、またはZigbeeなどの新しいプロトコルの1つであろうと、AGVが効率的に機能することを確認する専門知識があります。
カスタマイズされたAGVの市場にいて、コミュニケーションプロトコルが特定のニーズをどのように満たすことができるかについて詳しく知りたい場合は、遠慮なくご連絡ください。私たちは会話をして、あなたがあなたの材料の取り扱いプロセスを最適化するのにどのように役立つかを見てみたいです。
参照
- IEEEコミュニケーションソサエティ。 「産業自動化のための通信プロトコル。」 IEEE Journal on Industrial Electronics。
- 国際電気技術委員会。 「産業環境におけるワイヤレスおよび有線通信の基準。」 IEC出版物。
