
複合モバイルロボットとは何ですか?
複合モバイルロボットは、ロボットアームを備えた複合AGVとも呼ばれます{.これは、高度なロボットシステムです。自動誘導車両(AGV)でロボットマニピュレーター、産業およびロジスティクスの設定で自律的なモビリティと正確な操作を可能にします{.これらのシステムは、材料を輸送するように設計され、人間の介入と一緒にピッキング、配置、組み立て、荷重/荷重/荷重などのタスクを実行するように設計されています.}
重要な機能
自律モビリティとナビゲーション
- 自己解雇:パスプランニングにLidar、カメラ、または磁気テープを使用.
- スラム(同時ローカリゼーションとマッピング):リアルタイム環境マッピングと障害物回避を有効にします.
- マルチセンサーフュージョン:ダイナミック空間での安全な動きのための超音波、赤外線、および3Dビジョンを組み合わせます.
ロボット操作機能
- マルチドフアーム:通常、4-6+ axes(e . g .、scara、articulated、またはcobot arms yur10e).
- 精密握手:適応グリッパー、吸引カップ、または特殊なツールを装備しています.
- 強制センシング:繊細な操作の連絡先を検出(e . g .、アセンブリまたはパーツ挿入).
- ペイロード容量:光(1-5 kg)から、アプリケーションに応じて重い(50+ kg)までさまざまです{.
シームレスなベースアーム調整
- 統一制御システム:AGVの動きとロボットアームアクションを統合します(ROS、PLC、または独自のソフトウェアを使用することが多い).
- 動的な再生:AGVが予期せずに移動する場合、腕の軌跡を調整します.
- ピックアンドプレイスオートメーション:移動中にアイテムを選択したり、精密タスクのために停止できます.
スマート認識とAI統合
- オブジェクト認識:マシンビジョン(2D/3Dカメラ)を使用してアイテムを識別して見つけます.
- バーコード/QRスキャン:在庫追跡と並べ替えの場合.
- AIベースの意思決定:タスクシーケンスを最適化(e . g .、緊急注文の優先順位付け).
ロボットアーム製品の仕様を備えた複合AGV
| プロジェクト | パラメーター | |
| AGVタイプ | ロボットアーム付きのカスタマイズされたバックパックAGV | |
| 車両の寸法 | 1000 x 800 x 500(l x w x h mm) | |
| 定格負荷 | 100キログラム | |
| 位置決めの精度 | ±5 mm以下 | |
| グレード機能 | 8-10% | |
| 旅行速度 | 前方/後方 | 0-60 m/min |
| アンロードされたターニング | 0-30 m/min | |
| 旅行機能 | 前方/後方 | √ |
| 左/右旋回 | √ | |
| フォワード +後方 +の所定の位置に回転します | √ | |
| 安全装置 | レーダー障害物回避 | √ |
| セーフティバンパーにお問い合わせください | √ | |
| 緊急停止スイッチ | √ | |
主なアプリケーション

✔ ジャストインタイム(JIT)パーツ配信- コンポーネントをアセンブリステーションに輸送.
✔ 機械の世話- CNCマシン、プレス、または射出成形システム.の荷重/アンロード.
✔ 精密アセンブリ- 移動ラインでドライブ、挿入、または溶接を実行する.
✔ 自動ピッキングとソート- ビン/棚からアイテムを識別、把握、並べ替えます.
✔ パレタイジング/脱離- ボックスを自律的にスタック/unstacks {.
✔ 商品(G2P)システム- 最終処理のためにアイテムを人間のパッカーに持ち込みます.


✔ 小包処理- パッケージをコンベアまたはソートシステムに選択して配置します.
✔ ロード/アンロード- トラックから貯蔵ラックに商品を移動します.
✔ 在庫管理- {.の補充中にバーコード/rfidタグをスキャンします
✔ 自動充填- ロボットアームは爆発性化合物を花火の殻に正確に装填し、ヒューマンエラーを排除します.
✔ 製品アセンブリ- スタッキングチューブやヒューズの取り付けなどの繰り返しタスクを実行します.
✔ 品質検査- ビジョンシステムは欠陥を検出する(e . g .、リーク、構造的欠陥).


✔ ラボオートメーション- テストチューブ、薬、またはラボ機器を輸送.
✔ 滅菌ハンドリング- クリーンルームで敏感なバイオサンプルを動かす.
✔ 病院ロジスティクス- 外科用具、リネン、または食事を配信する.
✔ 補充を保存します- スーパーマーケットの棚を自律的に補充.
✔ 食品の取り扱い- 食料品や食事キットを選んで梱包.
✔ ルームサービスロボット- ホテルのゲストにアイテムを配信する.


✔ 柔軟な生産ライン給餌- 自律的に金属/プラスチック部品を機械加工センターに配信し、ハイミックス、低容量生産.をサポートします
✔ 精密アセンブリ- ロボットアームは、高精度のタスクを実行します(e {. g .、ネジ固定、ギアメッシュ).
✔ 品質検査- 統合ビジョンシステムを使用したオンザモーブの欠陥検出(e {. g .、測定寸法/表面欠陥).
ロボットアーム付きの複合AGV-ケースショー


ロボットアームを備えた複合AGV-製品ビデオのコードをスキャンします


私たちは誰ですか
AGVの設計、製造、実装における中国のトップAGVサプライヤーであるChenghe AGVは、爆発を専門としており、AGVを証明し、多様な産業ニーズを満たすためのカスタマイズされたサービスを提供します.
当社の製品範囲には、爆発 - フォークリフトAGV、潜在的なAGV、けん引AGV、スタッカーAGV、検査AGV、ユニット負荷AGV、自動化されたフォークリフト、リーチトラックAGV、および自動ガイド付きカートが含まれます。
特定の調達要件のために、私たちはウルトラ - 長くて余分なロードAGV .私たちのエンド - エンドのカスタマイズされたサービスをカスタマイズします。
未来のビジョン
インテリジェントロボット工学の時代にグローバルリーダーになる
ミッション
ロボットを使用して、人々のためのより良い生活を創造します
値のシステム
リーダーシップ、スピード、サービス、共有、情熱、積極性、好奇心.
会社の哲学
先駆的、革新、侵入、創造
Chenghe AGVでは、イノベーションが私たちが行うすべてのことを推進します{.}私たちのR&Dチームは、AIベースのパス最適化と高度なセンサー融合などの最先端のテクノロジーを活用して、AGVナビゲーションの精度と信頼性を高めるために.を促進します。カスタマイズを強調する.各クライアントのユニークなマテリアルハンドリングニーズを認識して、特定の生産ライン、倉庫のセットアップ、および予算要件.に合わせてAGVソリューションを調整します。

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なぜチェンゲAGVを選ぶのですか?
AGV業界での豊富な経験により、Chenghe AGVは、高品質の製品を提供することの実績を誇っています - 高品質の製品.多様な範囲には、爆発 - 危険な環境のAGV、複雑なタスク用の高度なロボットアームを備えたAGV、およびリチウム - イオンバッテリーを提供する{5拡張モデル{および効率.
顧客 - 中心的アプローチは、24時間年中無休の技術的なヘルプと定期的なメンテナンスを含む販売サポートを選択するのに役立つ包括的な事前販売相談を対象としています.スタートアップであろうと大企業であろうと、チェンゲAGVはあなたの信頼できる自動化パートナー.
当社の製品の利点を強調しています
創造的なアイデア
プロのチーム、リッチエクスペリエンス、高度なテクノロジーにより、革新的で最適なソリューションを提供します.
良質
工場.を離れる前に複数のテストを行い、ISO 9001、CEおよびその他の品質テスト.に合格しました。
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あなたの業界に関係なく、私たちはあなたの生産性を向上させ、手動労働を減らすためにエンタープライズソリューションをカスタマイズできます!
技術的なサポート
インストール、デバッグ、メンテナンスサービスなど、商品を受け取るときに技術サポートを提供します.
よくある質問
AGVとAMRのロボットアームを持つAMRの重要な違いは何ですか、そしてどちらが私のビジネスに適していますか?
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AGV(自動誘導車両)は通常、磁気ストリップまたはワイヤを介して事前定義されたパスに従いますが、AMR(自動モバイルロボット)は、自律運動や障害物回避のためにスラムナビゲーションなどの高度なテクノロジーを使用します。ワークスペースの複雑さや柔軟性の必要性などの特定の運用要件に依存します{.私たちの専門家は、産業自動化のニーズに最適なフィット感を決定するのに役立ちます.
Chenghe AGVは、ロボットアーム製品と複合AGVにAGVとロボットアームの効果的な統合をどのように保証しますか?
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モバイルマニピュレーター用のROSメロディックなど、高度なテクニックやROSベースのプログラミングを使用して、AGV-ロボットアーム統合.を専門とする経験豊富なエンジニアのチームがあります。AGVとロボットアームとの間のシームレスな調整を確保します.私たちのシステムは、マルチセンサー融合のためにマルチセンサー融合を利用して、さまざまなコンビネーションのデータを補うためのマルチセンサー融合を利用します。統合されたシステム、さまざまな環境での正確な動きと動作の確保.
アーム製品を備えたモバイルロボットはどのような種類のペイロード容量を提供していますか?また、適切なロボットを選択できますか?
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Chenghe AGVは、さまざまな産業用アプリケーションに合わせて幅広いモバイルロボットアームペイロード容量オプションを提供します{.デリケートなタスクのための軽量コラボレーションモバイルロボットが必要な場合、またはマテリアルハンドリング用のヘビーデューティシステムが必要です。処理するオブジェクトのサイズ、操作の頻度、およびワークスペースレイアウト.営業チームは、選択プロセスをガイドして、ビジネスに最適なモバイルマニピュレーターロボットを確実に取得できるようにします.
ARMを備えた複合モバイルロボットと倉庫のピッキングロボットが、実際のロジスティクスシナリオでどのように使用されるかの例を提供できますか?
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確かに!私たちの複合モバイルロボット、特にロボットアームと統合されたロボットは、たとえばロジスティクス.で非常に効果的です。アーム付きの倉庫ピッキングロボットは、視力誘導モバイルピッキングテクノロジーを使用して、ロジスティクスの棚から棚からアイテムを正確に識別して選択します。効率を大幅に改善し、人為的エラーを減らす.ロジスティクスにおけるモバイルマニピュレーターの利点は、繰り返しタスクを継続的に処理し、挑戦的な倉庫環境で動作する能力において明らかです.}
Chenghe AGVが、市場の他の人と比較して、信頼できる複合AGVロボットアームサプライヤーになっている理由は何ですか?
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主要な複合AGVロボットアームサプライヤーとして、私たちは高品質の製品、高度なテクノロジー、優れたカスタマーサービス.の製品に誇りを持っています。6- DOFモバイルロボットアームなどの製品は、心の中で正確さと耐久性で構築されています{3}}さらに、クライアントの.さらに、アフターセールスサポートにより、私たちの製品に長期的に頼ることができるようになり、ロボットアームで複合AGVを購入しようとしている人にとって最良の選択の1つになります.
コラボレーションモバイルロボット(Cobot + AGV)ソリューションは、ファクトリーの自動化をどのように強化しますか?
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当社の共同モバイルロボット(Cobot + AGV)ソリューションは、コボットの柔軟性とAGVの移動性を組み合わせています.これらのロボットは、人間の労働者と安全に機能し、アセンブリ、材料輸送、品質検査などのタスクを実行し、工場出荷時のモバイルロボットを組み合わせて、生産性を備えています。人件費を削減する.それらは、生産需要の変化に適応するように設計されており、最新の工場自動化の重要な部分になります.
Chenghe AGVから利用可能な5G対応のモバイルロボットアームオプションはありますか?また、利点は何ですか?
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はい、5G対応のモバイルロボットアームソリューションを提供します. 5Gテクノロジーは、高速で低レートの通信を提供し、ロボットアームのリアルタイムコントロールとデータ転送を可能にします.これにより、特にロボットのロボットが通信するためのスワームロボットのような複雑な操作のような複雑な操作のような複雑な操作のような複雑な操作のような複雑な操作のような複雑な操作を提供します。 5G対応アームは、自律的なモバイル溶接ロボットやその他の高精度産業タスクなど、迅速な意思決定と正確な制御を必要とするアプリケーションに最適です.
グリッパーや吸引カップなどのロボットアームエンド - エフェクターオプション、および適切なものを選択する方法について詳しく教えてください。
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Chenghe AGVは、グリッパーや吸引カップを含むさまざまなロボットアームエンド - エフェクターオプションを提供して、さまざまな材料の取り扱いニーズを満たすために.グリッパーは、定義された形状とサイズのオブジェクトを拾うのに適しています。シート{.選択するときは、重量、形状、表面テクスチャ、操作の種類など、処理するオブジェクトの特性を検討します(e {.} g .、ピッキング、配置、輸送).}私たちの専門家は、最も適切なエンドエフェクターを選択するのに役立ちます。
Chenghe AGVからのアーム価格のモバイルロボットに関する情報はどこにありますか?コストの面で競争上の利点を提供していますか?
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販売チームから直接見積もりを要求して、Chenghe AGVでARM価格.でモバイルロボットに関する詳細情報を取得することができます。.の品質を損なうことなく、競争力のある価格設定を提供するよう努めています。投資に最適な価値を確保する.も、長期コスト削減に貢献できるさまざまな資金調達オプションとアフターセールスサポートパッケージを提供します.
チェンゲAGVは、業界のトップメーカーの中にどのようにランクされていますか?また、アームを持つトップ10のモバイルロボットの1つとしてリストされる基準は何ですか?
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チェンゲAGVは、ロボットアームとモバイルマニピュレーターロボット{.の革新的なAGVなど、革新的な製品、高度なテクノロジーの採用、顧客満足度へのコミットメントにより、業界の大手メーカーとして認識されています。容量、およびユーザーフレンドリー.私たちの製品は、モバイルマニピュレーター用の高度なスラムナビゲーション、高精度ロボットアーム制御システム、シームレスなAGV-ロボットアーム統合などの機能を備えており、産業モバイルマニピュレーターのグローバル市場で強力な競争になります.}
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