ちょっと、そこ！非常に長いバックパックAGVのサプライヤーとして、私はこれらの素晴らしいマシンがどのようなナビゲーション技術を使用しているかというトピックに飛び込むことに非常に興奮しています。
少し背景から始めましょう。私たちのように、ウルトラロングバックパックAGV余分な長いバックパックAGV、さまざまな産業環境で長く重い荷物を効率的に処理するように設計されています。それらはゲームです - マテリアルハンドリングプロセスの自動化に関しては、チェンジャーです。
超長バックパックAGVで使用される最も一般的なナビゲーションテクノロジーの1つは、磁気ナビゲーションです。この技術は非常に簡単です。 AGVの目的の経路に沿って床に磁気ストリップを配置します。 AGVには、これらのストリップを検出できる磁気センサーが装備されています。 AGVには、床に小さな地図が付いているようです。磁気ナビゲーションの素晴らしいところは、その信頼性です。磁気ストリップが適切に取り付けられると、AGVは何度も正確にパスをたどることができます。また、必要に応じてパスをセットアップおよび変更するのも比較的簡単です。床の磁気ストリップを調整するだけです。ただし、いくつかの制限があります。たとえば、磁気ストリップの近くに金属オブジェクトがある場合、センサーに干渉し、AGVがその経路から逸脱する可能性があります。
もう1つの一般的なオプションは、レーザーナビゲーションです。レーザースキャナーはAGVに取り付けられています。これらのスキャナーはレーザービームを放出し、周囲のオブジェクトまでの距離を測定します。レーザースキャンのデータを事前に保存された環境マップと比較することにより、AGVはそれがどこにあるかを把握し、それに応じてナビゲートできます。レーザーナビゲーションは、高い精度と柔軟性を提供します。 AGVは、新しい障害やレイアウトの変化など、環境の変化に簡単に適応できます。私たちのバックパックリフティングAGV -10T特に動的な産業環境で動作する必要がある場合、この技術から大きな恩恵を受けることができます。しかし、欠点は、実装するのに少し高価になる可能性があることです。マッピングとナビゲーションに必要なレーザースキャナーとソフトウェアにはかなりの費用がかかります。
ビジョン - ベースのナビゲーションは、非常に長いバックパックAGVの世界でもマークを付けています。ビジョンベースのナビゲーションにより、AGVにカメラが設置されています。これらのカメラは、周囲の環境の画像をキャプチャします。高度な画像 - アルゴリズムの処理これらの画像を分析して、ランドマーク、パス、障害物を識別します。 AGVには、どこに向かっているのか「見る」ことができる一対の目があるようです。ビジョン - ベースのナビゲーションには、磁気ストリップなどの追加のインフラストラクチャを必要とせずに複雑な環境を処理できるという利点があります。 [爆発 - プルーフエクストラ - 長い自動誘導カート]（/標準-AGV/バックパック-AGV/8-バックパック - リフティング-AGV.html）は、他のナビゲーション方法が適切でない可能性のある危険な領域でこの技術を使用できます。ただし、視覚システムは照明条件の影響を受ける可能性があります。照明やまぶしさが悪いと、カメラが透明な画像をキャプチャすることを困難にする可能性があり、AGVのナビゲーションの精度に影響を与える可能性があります。
慣性ナビゲーションは、他の方法と組み合わせて使用されることもある別の手法です。加速度計やジャイロスコープなどの慣性センサーがAGVに設置されています。これらのセンサーは、AGVの加速度と角速度を測定します。これらの測定値を時間の経過とともに統合することにより、AGVはその位置と方向を推定できます。慣性ナビゲーションは、短期ナビゲーションに最適であり、他のナビゲーション技術を補完するための追加情報を提供できます。たとえば、AGVが磁気またはレーザーナビゲーションを使用してその位置を追跡する場合、慣性センサーは、ベアリングを取り戻すまで短期間動き続けるのに役立ちます。しかし、時間が経つにつれて、慣性測定ではエラーが蓄積する可能性があるため、通常、唯一のナビゲーション法としては使用されません。
次に、これらのナビゲーションテクノロジーが非常に長いバックパックAGVでどのように実装されているかについて話しましょう。モジュール式アプローチを取ります。顧客の特定の要件とAGVが動作する環境に応じて、最も適切なナビゲーションテクノロジーまたはそれらの組み合わせを選択できます。たとえば、固定レイアウトを備えた倉庫では、磁気ナビゲーションが最もコスト - 効果的なオプションである可能性があります。しかし、顧客が頻繁にレイアウトの変更を伴うより動的な環境で動作するためにAGVを必要とする場合、レーザーまたはビジョンベースのナビゲーションに行くことができます。
また、AGVをプログラムして運用しやすくすることにも焦点を当てています。ナビゲーションシステムはユーザー - フレンドリーなものになるように設計されているため、非技術者でさえAGVのパスをセットアップして変更できます。お客様に包括的なトレーニングとサポートを提供して、お客様が非常に長いバックパックAGVを最大限に活用できるようにします。
あなたが非常に長いバックパックAGVの市場にいるなら、私はナビゲーション技術を慎重に検討することを強くお勧めします。これは、パフォーマンス、効率、コストに影響を与える可能性のある重要な要因です - 材料処理操作の有効性です。単純な倉庫レイアウトのために信頼できる主力が必要であろうと、複雑な産業環境に柔軟なAGVが必要かどうかにかかわらず、私たちはあなたをカバーしています。
私たちの超長いバックパックAGVについてもっと知りたい場合、またはナビゲーション技術について質問がある場合は、お気軽にご連絡ください。私たちはあなたがあなたのビジネスに最適なソリューションを見つけるのを手伝うためにここにいます。会話を始めて、AGVがどのように材料の取り扱いプロセスに革命をもたらすことができるかを見てみましょう。
参照
- AGVナビゲーションテクノロジーに関するさまざまな業界レポート
- 当社からの内部研究開発文書
