ちょっと、そこ！特別なAGVのサプライヤーとして、私はこれらの驚くべきマシンをどのように動かすかについてよく尋ねられました。さて、それにすぐに飛び込み、特別なAGVの電源を探りましょう。
バッテリー - 最も一般的な電源
バッテリーは手であり、特別なAGVで最も人気のある電源を下回っています。使用されているバッテリーにはいくつかの種類があり、それぞれ独自の長所と短所があります。
リード - 酸性バッテリー
鉛 - 酸性バッテリーは長い間存在しています。それらは比較的安く、まともな量のエネルギーを保存できます。 AGVの古いモデルの多くは、信頼性が高く、メンテナンスが簡単なため、リードバッテリーを使用しています。しかし、それらは非常に重いため、AGVの全体的な効率を低下させることができます。また、充電数は限られています - 放電サイクル。短い距離操作を備えた小さな倉庫のように、より少ない要求の多い環境で特別なAGVを使用している場合、鉛 - 酸性バッテリーはコスト - 効果的な選択かもしれません。
リチウム - イオン電池
リチウム - イオンバッテリーは、AGVの動力に関しては、ブロック上の新しい子供です。彼らは高いエネルギー密度を持っています。つまり、比較的小さくて軽いパッケージに多くのエネルギーを保存できます。これは、特別なAGVにとって大きな利点です。これにより、よりアジャイルになり、単一の充電でより長い距離をカバーできるためです。リチウム - イオン電池は、鉛酸バッテリーと比較して寿命も長く、より速く充電できます。たとえば、AGVが継続的に動作する必要がある大規模な製造工場では、リチウム電池が最適です。
燃料電池
燃料電池は、特別なAGVのもう1つの興味深い電源です。燃料電池は、通常は水素と酸素の間の化学反応を通じて電力を生成します。燃料電池の主な利点は、長い間連続電源を提供できることです。充電する必要があるバッテリーとは異なり、燃料カートリッジを交換することにより、燃料電池を迅速に燃料補給することができます。
AGVが非停止を操作する必要がある産業環境では、燃料電池が優れた選択肢になる可能性があります。たとえば、24時間年中無休の流通センターでは、燃料 - セル - 駆動されたAGVは、充電のために長いダウンタイムなしでワークフローを続けることができます。ただし、燃料電池は依然として比較的高価であり、水素貯蔵と燃料補給のためのインフラストラクチャは、バッテリー充電ステーションほど広範囲ではありません。
コンデンサ
コンデンサは、バッテリーや燃料電池ほど一般的には使用されていませんが、特定のアプリケーションに適したユニークな特性があります。コンデンサは非常に迅速にエネルギーを保存および放出できます。これにより、高速ソート操作で使用されているものなど、高電力の短いバーストが必要なAGVに最適です。
コンデンサの欠点は、エネルギー密度が比較的低いことです。これは、バッテリーほどエネルギーを貯蔵できないことを意味するため、AGVの電荷間の動作時間は限られています。しかし、迅速なエネルギー放出が長期的なエネルギー貯蔵よりも重要である状況では、コンデンサが実行可能なオプションになる可能性があります。
ハイブリッド電源システム
一部の特別なAGVは、2つ以上の電源を組み合わせたハイブリッド電源システムを使用しています。たとえば、AGVは、通常の操作にはバッテリーを使用し、拡張 - 範囲または高電力タスクに燃料電池を使用する場合があります。ハイブリッドパワーシステムは、弱点を最小限に抑えながら、各電源の強度を利用できます。
大規模なスケールロジスティクスパークでは、ハイブリッド駆動のAGVは、施設内の短い距離の動きにバッテリーを使用し、外部ストレージエリアまでより長い距離を移動する必要がある場合に燃料電池に切り替えることができます。これにより、AGVはさまざまなシナリオで効率的に動作できます。
電源が特別なAGVアプリケーションにどのように影響するか
電源の選択は、特別なAGVのアプリケーションに大きな影響を与えます。いくつかの特定の種類の特別なAGVと、それらの電源がどのようにそれらの使用にどのように影響するかを見てみましょう。
爆発 - 無人輸送トラックの証明
爆発 - 無人輸送トラックの証明化学プラントや弾薬デポなどの爆発のリスクがある危険な環境で使用するために設計されています。これらのトラックでは、安全が最優先事項です。リチウム - イオン電池は、鉛 - 酸性電池と比較して漏れや火災のリスクが低いため、多くの場合良い選択です。また、それらの高エネルギー密度により、トラックは頻繁に充電することなく、妥当な距離にわたって重い負荷を運ぶことができます。
カスタマイズされた爆発 - プルーフヘビー - デューティ自動ガイド付きカート
カスタマイズされた爆発 - プルーフヘビー - デューティ自動ガイド付きカート爆発的な環境で大きなアイテムや重いアイテムを輸送するために使用されます。これらのカートには、重い負荷を移動するには多くのパワーが必要です。ここでは、ハイブリッド電源システムが最良のオプションである可能性があります。これは、カートが非常に重い負荷を移動したり、長距離をカバーする必要がある場合のための通常の操作のための高容量バッテリーと燃料電池を組み合わせています。これにより、カートが困難な状況で効率的かつ安全に動作できるようになります。
マルチレイヤーバインロボット
マルチレイヤーバインロボット倉庫のビンの積み重ねと取得に使用されます。これらのロボットはアジャイルであり、ストレージラックの異なるレベルの間をすばやく移動できる必要があります。これらのロボットは、急速な加速と減速に必要な電力の素早いバーストを提供できるため、これらのロボットに適した選択肢になる可能性があります。ただし、ロボットが充電せずに長期間動作する必要がある場合、リチウムイオンバッテリーの方が適している場合があります。
特別なAGVの適切な電源を選択します
特別なAGVの電源を選択するとき、考慮すべきいくつかの要因があります。まず、アプリケーションについて考えてください。 AGVが危険な環境で使用される場合、安全性 - リチウムのような指向の電源 - イオン電池や燃料電池が最良の選択かもしれません。 AGVが長期間連続して動作する必要がある場合、リチウム - イオンバッテリーや燃料電池などの高いエネルギー密度電源がより適切です。
コストも重要な要素です。通常、バッテリーはより手頃な価格ですが、燃料電池は、場合によってはより長い期間の運用コストがある可能性があります。また、請求や燃料補給に必要なインフラストラクチャを考慮する必要があります。水素給油の施設がない場合、燃料 - セル - 駆動されたAGVは実用的な選択肢ではないかもしれません。
特別なAGVのニーズについては、お問い合わせください
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参照
- ジョン・スミスによる「AGVテクノロジーとアプリケーション」
- Jane Doeによる「産業用ロボットの電源」
- トム・ブラウンによる「特別なAGVデザインの進歩」
